解释: 以蒸汽机产生动力，通过摇杆和连杆装置驱动车轮的热力机车。由锅炉、汽机、车架、走行部、制动装置和煤水车等组成。结构较简单，维修容易，但热效率较低。

zhēng qì jī chē ㄓㄥ ㄑㄧˋ ㄐㄧ ㄔㄜ